U dispusitivu di guida in u sistema mecatronicu hè generalmente un rail di guida, chì hè custituitu da una parte mobile è una parte di sustegnu. Quandu diverse macchine sò in funzione, a coppia di guida guida assicura a traiettoria di muvimentu curretta di l'attuatore. A coppia di rail di guida influenza ancu e caratteristiche di u muvimentu di l'attuatore.
Cum'è un dispositivu di guida, u rail di guida deve avè e seguenti prestazioni:
(1) Precisione di guida: Questu si riferisce principalmente à a precisione di a trajectoria di u muvimentu di a guida. I fatturi principali chì affettanu a precisione di guida sò: a precisione geomètrica è a precisione di cuntattu di a guida di guida, a forma strutturale di a guida di guida, a rigidità è a deformazione termica di a guida è e so parti di supportu, u spessore di film d'oliu è a rigidità trà a coppia di guida di guida statica (dinamica), etc.
(2) Ritenzione di precisione: Questu hè principalmente determinatu da a resistenza à l'usura di a guida di guida. A resistenza à l'usura hè ligata à fatturi cum'è u materiale di u rail di guida, e proprietà di attritu di a coppia di rail di guida, a pressione nantu à u rail di guida è a so lege di distribuzione.
(3) Rigidità: Questu include a rigidità propria di a guida è a rigidità di u cuntattu. Dipende principarmenti da fatturi cum'è a forma è a dimensione di u rail di guida è u metudu di cunnessione è e cundizioni di stress di e parti di supportu.
(4) Smoothness of low-movimentu di vitezza Quandu u rail di guida in muvimentu si move à bassa velocità o cun un picculu spostamentu, hè faciule di generà una vibrazione eccitata di friction self-, vale à dì, creeping. Creeping riducerà a precisione di posizionamentu o aumenterà a rugosità di a superficia di u travagliu.